اين كتاب، دست‌نامه‌اي براي دانشجويان افسري در حوزه‌ي راهنمايي و رانندگي است كه در آن اهداف، وظايف و ماموريت‌هاي سازماني واحدها و يگان‌هاي راهور، نقش و جايگاه آن، و حدود و اختيارات صف و ستاد تبيين گرديده هم‌چنين عناصر موثر و تاثيرگذار در سازمان بزرگ و گسترده راهور بررسي شده است. در پايان با تجزيه و تحليل وضعيت سازمان و وظايف راهور، جمع‌بندي و راه‌كارهايي عرضه مي‌شود.